La nave, in linguaggio tecnico nave attrezzata a nave (in inglese full-rigged ship o fully rigged ship), è una tipologia di veliero a tre alberi (trinchetto, maestra e mezzana) a vele quadre più il bompresso, il cui utilizzo è documentato già dal XVI secolo[1]. Il termine "nave", che in epoca attuale viene usato in maniera generica, fino all’Ottocento indicava solo la suddetta imbarcazione. Il termine generico era invece "bastimento" (dal francese bâtiment, costruzione)[2]. Altra espressione gergale per riferirsi a questa categoria di veliero (o almeno, alla sua configurazione originaria) è "tre alberi a vele quadre", seppur nel corso della storia siano state concepite nuove varianti anche a 4 e più alberi, con caratteristiche diverse.